المشتري يملك أكبر عدد من الأقمار تدور حوله، اكتشفت الأربعة الكبرى منها سنة 1610 من قبل الفلكي غاليليو غاليلي، وهذه الأقمار هي: io, europa, ganymede, و callisto، وتُعرف مجتمعة بالأقمار الغاليلية، وباقي الأقمار تم اكتشافها بين أواخر 1800 وحتى سنة 2006، وفي عام 2003 وحده تم اكتشاف 23 قمرا جديدا، ليُصبح مجموع كل أقماره 62 قمرا، ويُتوقع العثور على المزيد. هذا وللمشتري أربع حلقات لكنها خافتة نسبيا، تم اكتشافها بواسطة المركبة الاستكشافية "فوياجر 1" سنة 1979.
أكثر ما يُثير الاهتمام في أقمار المشتري الاثنان والستون هو الأقمار الغاليلية الأربعة (الغاليلية نسبة إلى مكتشفها الفلكي الشهير غاليليو)، هذه الأقمار الأربعة هي من أغرب الأقمار في نظامنا الشمسي:
قمر المشتري "غينيمد" "ganymede" هو أكبر قمر في النظام الشمسي حتى أنه أكبر من كوكب بلوتو وعطارد، فهو بقطر 5.262 كلم، ولو كان هذا القمر يدور حول الشمس بدل الدوران حول المشتري لاعتبرناه كوكبا بكل بساطة، والقمر "آيو" "io" هو الجرم الأكثر بركانية في نظامنا الشمسي، توجد دلائل قوية على وجود محيط مائي تحت السطح الجليدي ل"أوروبا" "europa"، و"كالستو" "callisto" لديه سطح جليدي قد يعود إلى بدايات تكوُّن النظام الشمسي.
الأقمار الغاليلية: من اليمين إلى اليسار (أوروبا europa - آيو io - كاليستو callisto - غينيميد ganymede)